小鹏首发第二代 VLA 模型与世界预测模型，支持 6 秒环境轨迹推演

小鹏汽车于 2026 年 8 月 26 日宣布即将在小鹏 G9L 上首发搭载第二代端到端视觉语言动作（VLA）模型及 X-Foresight 世界预测模型，通过引入时序记忆与未来轨迹推演探索高阶辅助驾驶的安全博弈边界。

• 核心算法架构：第二代 VLA 具备 30 秒有效时序记忆机制，首次将连续历史信息整合进智驾决策，同时搭载 X-Foresight 世界预测模型，支持对未来 6 秒道路环境运动轨迹进行动态推演。
• 端侧规模与响应：该端侧模型参数量提升至原先的 3.5 倍，官方称达到行业主流端侧 VLA 模型的 15 倍，端到端决策执行响应速度提高 300%。
• 车型首发与验证：该技术将率先搭载于预售价 25.98 万元起的小鹏 G9L 增程及纯电车型，官方定于 8 月 27 日举办体验日公布实车实测细节。
• 影响/看点：若 6 秒轨迹推演与端到端响应在复杂城市路况下有效降低接管率，可能为自动驾驶在博弈变道与长时序规划上提供可行范式，但其效果高度依赖车端芯片算力调优与长尾场景泛化能力。
• 资料依据：
• 1. IT之家综合报道（2026 年 8 月 26 日）：https://www.ithome.com/0/994/610.htm

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