Hugging Face 开售 399 美元开源小鸭机器人 Microduck

Hugging Face 旗下机器人部门 Pollen Robotics 于 2026 年 8 月 27 日正式推出双足开源小鸭机器人 Microduck 并开启预售，将具身智能研究硬件的门槛降低至 399 美元。

• 硬件与传感器配置：根据 TechCrunch 及官方发布资料，Microduck 高约 25 厘米，配备 15 个舵机电机、摄像头、8×8 飞行时间（ToF）激光雷达矩阵、双 IMU、麦克风与扬声器，内部搭载瑞芯微 RK3566 芯片、1GB 内存及 32GB 存储空间。
• 基础动作与负载：出厂预置行走、坐立、踢腿等运动策略，其嘴部机械爪可抓取最重 800 克的物品，并支持加装轮组扩展为滑轮运动形态。
• 开源全栈与仿真链路：该项目的硬件图纸与控制代码均在 GitHub 开源，并配套提供了基于物理引擎的仿真环境与奖励函数，支持开发者进行从仿真到真机（Sim-to-Real）的强化学习训练。
• 影响/看点：低价开源硬件可能促进高校与个人开发者在具身强化学习领域的算法验证，但其在复杂物理交互中的能力上限仍受限于板载算力及低成本舵机的机械寿命与精度。
• 资料依据：
• 1. TechCrunch 报道（https://techcrunch.com/2026/08/27/hugging-face-is-selling-a-cute-399-open-source-duck-robot-microduck/）
• 2. Pollen Robotics 官方发布页面（https://www.pollen-robotics.com/microduck）

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