Hugging Face 联创发布 Microduck：不足 400 美元的 15 自由度开源双足机器人

Hugging Face 联合创始人 Thomas Wolf 与旗下团队 Pollen Robotics 于 2026 年 8 月 27 日推出开源双足机器人 Microduck，将完整双足硬件的售价压至 400 美元以下，旨在降低物理 AI（Physical AI）研究与算法验证的技术门槛。

• 机身高度约 25 厘米、重量低于 800 克，配备 15 个舵机执行器，并集成摄像头、激光雷达（LiDAR）、麦克风、扬声器以及两组惯性测量单元（IMU）。
• 采用基于强化学习的运动控制架构，开发者可在 MuJoCo 物理仿真环境中训练动作策略并部署至硬件本体，相关软件与 SDK 基于 Apache 2.0 协议开源。
• 预置行走、蹲坐、拾取物品、原地起身以及滑轮滑等 7 项预训练动作，支持开箱后通过游戏手柄或激光光点跟随直接操控。
• 硬件官方预售价定为 399 美元，定位于教育机构、算法研究者及硬件爱好者的低成本具身智能实验载体。
• 影响/看点：低门槛硬件结合开源软件栈如果能保证较高的仿真到真机（Sim2Real）迁移成功率，可能促使更多中小研究团队参与双足步态与强化学习算法的实机验证，但其负载极限与耐用性仍受小型舵机的机械性能约束。
• 资料依据：Thomas Wolf 官方发布（https://x.com/Thom_Wolf/status/2092952358359552197）

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