全球首个腿式机器人国际标准正式发布

由中国专家牵头制定的国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》于2026年9月1日正式发布，首次为全球人形机器人和机器狗等腿式机器人建立了统一的运动及任务能力评价体系。

• 填补国际标准空白：针对过往缺乏统一度量工具的现状，该标准面向行走、跑跳、爬坡、越障等腿式移动形态，确立了通用的技术规范与测试方法。
• 真实场景性能评测：改变以往单一依靠平地测试的局限，将楼梯、斜坡、障碍物等复杂作业环境纳入评价范围，以反映机器人在实际物理空间中的作业表现。
• 跨越至综合任务评估：评测维度从单纯的腿部运动速度和稳定性，延伸到感知、交互、自主决策等综合任务完成度指标，兼顾“走得稳”与“干得好”。
• 规范产业链协同：统一的标准为机器人研发制造、第三方检测认证以及下游客户选型提供了客观的技术依据。
• 影响/看点：该国际标准的推行有助于规范腿式机器人的技术验证与商业交付基准，但其在行业中的普及深度将取决于国内外主流硬件厂商与检测机构的实际采纳及认证落地速度。
• 资料依据：
• IT之家（2026-09-01）：https://www.ithome.com/0/996/961.htm
• 新京报（2026-09-01）：https://www.bjnews.com.cn/detail/1725174700000.html

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