地平线征程 6M 开启大规模量产上车，端到端城区辅助驾驶下放至 10 万级车型

地平线官方宣布其车载智能计算方案征程 6M 迎来大规模量产上车，推动高阶城区辅助驾驶向主流消费级市场延伸。

• 据 IT之家于 2026 年 9 月 1 日及新浪科技报道，截至 2026 年 8 月底，征程 6M 已在 20 余家车企、70 余款量产上市车型中落地，其中已有 7 家车企品牌基于该芯片实现了城区辅助驾驶功能的平台化上车。
• 征程 6M 单颗芯片算力为 128 TOPS，针对 Transformer 架构进行计算优化，支持一段式端到端城区辅助驾驶方案，覆盖高速、城区与泊车等全场景需求。
• 该芯片方案支持风冷散热，能够满足燃油车的整车散热与量产装配标准，使城区辅助驾驶不再局限于新能源车型。
• 在实际量产落地方面，理想汽车于 2026 年 1 月 21 日推送的 AD Pro 4.0 已交付行业首个基于单颗征程 6M 的端到端城市 NOA 方案，后续深蓝、长安启源等多款主流车型也陆续搭载。
• 影响/看点：单芯片算力与硬件成本的优化意味着端到端城区辅助驾驶可能加速渗透至 10 万元级主流市场，但系统实际通行体验仍依赖各车企与算法方案商在有限算力下的模型压缩与长尾场景调优水平。
• 资料依据：
• IT之家（2026-09-01）：https://www.ithome.com/0/997/203.htm
• 新浪财经（2026-09-02）：https://finance.sina.com.cn/tech/it/2026-09-02/doc-997203.shtml

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