自变量发布 TwinDEX 灵巧操作手，以纯无本体数据突破具身智能训练瓶颈

具身机器人企业自变量于 2026 年 9 月 2 日发布三指九自由度灵巧操作手 TwinDEX，提出以纯无本体数据替代真机遥操作数据进行机器人灵巧操作策略训练。

• TwinDEX 采用孪生架构，包含可穿戴外骨骼数据采集端和安装于机器人本体的执行端，通过运动学与力学一致性设计减少跨设备迁移误差。
• 硬件设计基于拇指、食指与中指的三指协同方案，拥有 9 个自由度（含 7 个主动自由度），旨在满足大部分日常与工业通用操作需求。
• 官方测试表明，外骨骼采集效率达到真机遥操作的 5.3 倍，且多任务基准评测中无本体数据训练的模型收敛效果与真机数据相当。
• 影响/看点：该方案若能广泛验证，将显著降低具身智能机械手操作策略的数据采集门槛与硬件损耗，但其在超高精度装配与复杂接触任务中的泛化能力仍需更广泛的实机验证。
• 资料依据：
• IT之家（2026-09-02）：https://www.ithome.com/0/997/614.htm
• 自变量机器人（2026-09-02）：https://x-origin.com/news/twindex-release

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