摩尔线程打通具身智能全链路，开源物理仿真加速后端

摩尔线程在 2026 年半年度业绩说明会上宣布打通具身智能全链路并开源物理仿真后端，展现了全功能 GPU 在机器人仿真与计算栈上的自主化进展。

• 摩尔线程推出了全栈具身智能仿真平台 MT Lambda，打通了合成数据生成、模型训练、仿真验证到端侧部署全流程。
• 官方在 GitHub 上开源了基于自研 MUSA 架构的物理仿真后端 mujoco_warp_musa，使 MuJoCo 物理引擎能够直接调用其 GPU 进行并行加速。
• 该方案在四足机器狗与两足人形机器人上完成了从虚拟仿真到真机控制（Sim2Real）的验证测试。
• 摩尔线程在无锡设立工业具身智能创新中心，并与国家具身智能应用中试基地共建了具身智能算力与仿真联合实验室。
• 影响/看点：开源物理仿真加速后端意味着开发者在具身智能训练中获得了英伟达 CUDA 生态之外的硬件选择可能，但其规模化落地仍取决于对上游 MuJoCo 生态持续更新的兼容能力与开发者社区的实际适配成本。
• 资料依据：
• IT之家（2026-09-03）：https://www.ithome.com/0/998/037.htm
• GitHub（2026-09-03）：https://github.com/MooreThreads/mujoco_warp_musa

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