阿里发布自动驾驶大模型 Qwen-Drive 1.0：打通座舱与智驾系统

阿里巴巴研究团队于 2026 年 8 月 31 日在 arXiv 发布论文并开源自动驾驶模型 Qwen-Drive 1.0，探索将环境感知、交通问答与路径规划整合至统一模型框架。

• 基础架构：模型基于原生多模态大模型 Qwen3.5-4B 构建，保留主干网络参数以维持通用的视觉语言理解能力。
• 模块扩展：外接鸟瞰图（BEV）感知模块以执行 3D 物体检测、占用预测与地图分割，并配备约 10 亿参数的规划专家模块生成行驶轨迹。
• 功能模式：支持场景问答、单次前向直接规划以及生成解释文本后再规划三种推理模式，研究表明通用模型需显式训练空间感知能力。
• 影响/看点：座舱交互与智能驾驶的统一模型架构提供了端到端融合的新思路，但该架构在复杂路况下的决策可靠性与车端算力适配仍需实际路测验证。
• 资料依据：
• arXiv（2026-08-31）：https://arxiv.org/abs/2609.00111
• GitHub（2026-09-07）：https://github.com/QwenLM/Qwen-Drive-1.0
• The Decoder（2026-09-07）：https://the-decoder.com/qwen-drive-1-0-tells-you-why-it-brakes-just-dont-expect-the-explanation-to-match-the-maneuver/

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