SemiAnalysis 深度解析机器人推理架构：端侧计算还是云端数据中心？

SemiAnalysis 于 2026 年 9 月 10 日发布行业分析报告，系统拆解了具身机器人在端侧计算与数据中心云端推理之间的架构权衡与软硬件选型。

• 报告将机器人控制系统解耦为高层规划层与低层行动层，指出两层在 Glass-To-Glass 时延预算和计算密度要求上存在本质差异。
• 从硬件物理约束出发，分析了先进制程晶圆产能与 DRAM 内存带宽对端侧芯片的限制，并定量对比了 1 块云端 B300 芯片与 56 块端侧 Thor 芯片的总体拥有成本（TCO）。
• 结合实际应用场景评估了工厂等具备高速局域网的确定性环境，与洞穴、野外等离线或弱网场景对计算部署架构的决定性影响。
• 影响/看点：该分析为具身智能硬件选型提供了成本与物理约束视角，端云协同架构的普及节奏取决于高低频控制模型拆分方案的演进速度与低时延网络基础设施的覆盖质量。
• 资料依据:
• SemiAnalysis（2026-09-10）：https://newsletter.semianalysis.com/p/where-does-a-robot-think-on-device

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