宇树科技开源新一代人形机器人具身基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

宇树科技于 2026 年 9 月 10 日宣布开源通用人形机器人具身基座模型 UnifoLM-WLA-1.0 及其权重与数据集，为开源机器人社区提供了整合移动与操作能力的具身基座参考。

• 架构与训练规模：据 IT 之家（2026-09-10）报道与官方披露，该模型参数量为 6B，采用多模态感知结合交互世界模型的架构，训练结合了多模态数据与约 2500 小时的真机操作数据。
• 统一控制范式：模型通过单一网络统筹 64 项任务，将桌面精细操作与全身移动控制整合，并支持跨任务与跨末端执行器的协同泛化。
• 开源生态承接：该模型是宇树在 GitHub（2026-09-10）持续更新的 UnifoLM 系列具身架构的延续，旨在降低开发者在人形机器人软硬件适配上的开发成本。
• 影响/看点：若该开源模型在不同机械构型与非结构化场景中能够保持稳定的动作泛化成功率，可能促进人形机器人算法层面的协同研发，但其在复杂物理干扰下的鲁棒性仍需更多第三方实机测试检验。
• 资料依据：
• IT之家（2026-09-10）：https://www.ithome.com/1/000/837.htm
• GitHub（2026-09-10）：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-vla

本内容由 AI 生成，仅供参考，请注意甄别