Skild AI 携手 NVIDIA 打造 S1 机器人基座模型：单视频示范即可学会新任务

Skild AI 联合 NVIDIA 发布 S1 机器人基础模型，通过引入上下文学习机制实现仅凭单次视频示范即可执行未见过的新任务。

• S1 模型基于 NVIDIA AI 算力基础设施、Isaac Lab 仿真平台及 Cosmos 物理 AI 技术完成训练与数据生成。
• 模型将输入的视频示范解析为操作意图与动作序列，无需对模型权重进行微调或后训练即可直接映射至硬件动作。
• 系统支持执行最长达 10 分钟的长流程多步骤任务，已在盆栽种植、薄饼制作、手冲咖啡和套件组装等操作中完成验证。
• 影响/看点：该技术若在更多复杂工业与服务场景中保持高成功率，可能改变机器人依赖重复示教与定制编程的部署流程，但实际落地仍受限于复杂遮挡和动态干扰环境下的环境感知精度。
• 资料依据:
• NVIDIA 官方博客（2026-09-10）：https://blogs.nvidia.com/blog/skild-ai-s1-physical-ai/

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