开发者用 GPT-6 Astra 驱动开源机械臂作画，探索纯视觉闭环具身控制

开发者利用 GPT-6 Astra 搭配低成本开源机械臂与单目俯拍摄像头完成绘图任务，展示了多模态大模型在低门槛硬件上实现纯视觉闭环控制的潜力。

• 硬件配置采用成本不足 200 美元的 Hugging Face SO-101 开源机械臂，搭配简易固定的毛笔与俯拍摄像头，未接入复杂传感器。
• 任务执行过程中，模型基于视觉画面反馈进行自主迭代修正，逐步优化目标图案的绘制效果。
• 交互仅需极简自然语言提示推进，体现了多模态模型将视觉观察直接转化为执行动作的闭环能力。
• 影响/看点：若多模态视觉闭环方案在低成本硬件上的稳定性得到验证，可能降低具身智能控制的研发与验证门槛。
• 资料依据:
• X：阿易 AI Notes（2026-09-12）：https://x.com/AYi_AInotes/status/2098669390635860068

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