空间智能模型 PhysBrain 1.5 登顶全球开源榜

深度机智正式开源物理基座模型 PhysBrain 1.5，展现了空间智能与具身模型在统一架构与人类数据路线上的最新进展。

• 评测表现：PhysBrain 1.5-8B 在 28 项具身智能公开基准中均分达到 72.5，位列参评开源模型第一，并在 14 项基准中取得开源最优成绩。
• 开源交付：深度机智向社区开放了 2B 与 8B 双版本模型权重、技术报告及评测套件，其中 2B 版本在降低参数规模的同时保留了主要具身理解能力。
• 统一物理循环：采用 Physical Loop 架构，将空间理解、动作生成与未来状态预测统一于同一自回归主干，避免了多子模型拼接带来的调优割裂。
• 数据范式：预训练依赖 Ego360 全景人类真实交互视频，并通过 Human-as-Humanoid 转换框架将人类动作迁移至机器人本体。
• 影响/看点：该模型的开源可能降低具身智能与物理仿真的研发门槛，但其在复杂真实工业与家庭场景中的实际落地能力仍需依赖真机高精度闭环验证。
• 资料依据：
• 深度机智（2026-09-09）：https://deepcybo-physai.github.io/PhysBrain-1.5
• 量子位（2026-09-14）：https://www.qbitai.com/2026/09/488725.html

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