宇树科技发布人形机器人 G1+：运动与感知全面升级，售价 9.5 万元起

宇树科技发布人形机器人 G1+，标准版含税售价 9.5 万元起，针对关节电机扭矩、热管理以及感知交互模块进行了硬件迭代。

• 动力与结构方面，头部新增双自由度颈部结构，肩腰部电机峰值扭矩提升 110% 且同扭矩发热降低 72%，手臂电机峰值扭矩提升 43%，大腿电机发热降低 28%。
• 感知与交互方面，搭载双目加广角单目的双视觉系统，结合 3D 激光雷达、头部 5 处触摸点以及 6 麦克风阵列与双扬声器，支持声源定位与降噪。
• 供电与扩展方面，新增背部 DC 外部供电接口，标配 9000mAh 电池续航约 2 小时；面向科研开发的 EDU 版本扩展至最高 25+45 自由度并支持选配高算力计算模组。
• 影响/看点：若量产版本在实际交付中保持结构稳定性与散热表现，其 9.5 万元的起售价可能进一步压低通用人形机器人的科研及二次开发门槛。
• 资料依据:
• IT之家（2026-09-14）：https://www.ithome.com/1/002/133.htm
• 宇树科技官网（2026-09-14）：https://www.unitree.com/g1

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