Figure 发布 Helix 2.5 具身模型：实现未知家庭环境下的零样本自主家务泛化

Figure 于 2026 年 9 月 18 日发布具身智能模型 Helix 2.5，展示了人形机器人在未曾采集数据的 30 套真实家庭住宅中实现零样本自主家务泛化的能力，反映了人类行为预训练数据在具身泛化上的应用进展。

• Helix 2.5 在人类行为数据集 Index 上进行了预训练，基于单一基础模型适配整理客厅、折叠毛巾与整理床铺三种典型家务操作。
• 实测数据显示，在环境未提前建模的情况下，该预训练方法使人形机器人的零样本全身泛化任务成功率从 8% 提升至 56%。
• 相比前代网络 Helix 02，Helix 2.5 仅使用了一半的任务专用数据量，便实现了向 30 个全新家庭环境的动作泛化。
• 模型在统一架构下整合了导航移动、刚性及柔性物体操作、双臂协同与主动视觉感知等多项具身能力。
• 影响/看点：这一进展意味着通用人类行为数据预训练能够显著减少具身机器人对特定物理场景的数据依赖，但 56% 的成功率表明其距离家庭日常实用仍需进一步提升长链路任务的连续可靠性。
• 资料依据：
• Figure（2026-09-18）：https://www.figure.ai/blog/helix-2-5
• IT之家（2026-09-18）：https://www.ithome.com/1/003/942.htm

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