宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、1:1 真手尺寸，售价 3.99 万元起

2026年9月21日，宇树科技正式发布五指灵巧手 Dex5-S，通过 22 自由度的高仿生设计与 3.99 万元起的定价，为具身智能机器人精细化作业提供了硬件选择。

• 结构与自由度：单手具备 22 个自由度（拇指 5、食指/中指/无名指各 4、小拇指 5），相比前代产品新增了小拇指 roll 自由度，外形尺寸为 102×187×26 毫米，整手重量约 620 克，贴近真人手 1:1 尺寸。
• 驱动与防护：搭载 22 个电机，均支持直驱、反向驱动与双编码控制，并内置关节极限冲击保护结构，防止外力冲击损坏减速齿轮。
• 负载与接口：单手峰值负载 2 公斤、持续作业负载 1 公斤；支持 15V–65V 宽电压供电，提供千兆以太网、USB 及高速 485 接口，在千兆网配置下掌心相机可直连无须外走线。
• 版本与售价：官方起售价为 3.99 万元，分为标准版与 Pro 版，其中 Pro 版在双编码器基础上增加了触觉感知能力。
• 影响/看点：该产品的推出可能降低高自由度仿生灵巧手的采购门槛，加速具身智能算法在精密操作场景的落地验证，但其实际工业化应用效果仍取决于动态抓握算法的成熟度与硬件在长期高负荷工况下的可靠性。
• 资料依据:
• IT之家（2026-09-21）：https://www.ithome.com/1/005/403.htm
• 证券时报（2026-09-21）：https://www.stcn.com/article/detail/3394879.html

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