开发者借助树莓派与面壁 MiniCPM-o 4.5 实现端侧机器人实时感知
开发者利用树莓派采集音视频并连接本地端侧模型MiniCPM-o 4.5，实现机器人实时双向感知交互。
AI 深度解读
开源社区开发者基于树莓派与面壁智能 MiniCPM-o 4.5 构建了端侧多模态实时交互系统，展现了轻量多模态模型在边缘具身设备上的应用潜力。
- 开发者利用配备摄像头与麦克风的 Raspberry Pi Zero W2 作为感知终端，与本地 PC 运行的开源模型 MiniCPM-o 4.5 建立双向音视频传输。
- 系统实现了全双工语音与视觉感知交互，整个过程无需调用云端商业 API。
- 面壁智能官方于 2026 年 9 月 22 日转发并确认了该社区实现用例，相关代码已在开源平台公开。
- 影响/看点：这种分布式轻量边缘交互方案为低成本个人机器人与智能硬件开发提供了参考，但其实用性仍受限于本地主机的算力配置与无线传输延迟。
- 资料依据:
- 面壁智能官方 X（2026-09-22）：https://x.com/OpenBMB/status/2102233702353035511
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