大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超过 GPT-6 Astra

IT之家2026年10月19日报道，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身模型 ACE-Brain-0.6，重点放在目标识别、空间定位和交互区域判断，关注价值在于具身模型竞争开始更多比较机器人场景中的细粒度空间感知。报道援引大晓披露称，该模型基于 Qwen3.5-9B 监督微调，并使用约百万条空间锚定训练样本。

• IT之家称，ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测中有六项高于 GPT-6 Astra。
• 报道列出的七项公开基准平均分为74.53，对比 Astra 的73.68；RobotGrounding 得分为94.13，对比91.10。
• RobotGrounding 属于报道所称的真实机器人场景评测，结果与公开基准的可比性需要结合任务定义和测试协议判断。
• 大晓机器人此前公开论文已将空间智能作为跨机器人、自动驾驶等具身任务的共同基础，ACE-Brain-0.5则扩展到感知、规划、交互和进度评估等环节。
• 影响/看点：若评测设置、数据来源和对比模型版本能够独立复现，这一结果可能说明专项空间训练有助于小规模模型提升机器人定位能力；但分数领先不必然代表在真实操作、泛化和长期控制上整体领先。
• 资料依据:
• IT之家《大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra》（2026-10-19）：https://www.ithome.com/1/014/815.htm
• arXiv《ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments》（2026-03-03）：https://arxiv.org/abs/2603.03198
• arXiv《ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI》（2026-07-05）：https://arxiv.org/abs/2607.04426

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