英伟达开源 Flora，让机器人视频标注成本降低 125 倍

英伟达发布并开源 Flora 机器人视频数据引擎，用于生成时间戳描述、过程奖励和结果奖励，关注价值在于机器人训练数据的标注环节开始出现面向规模化处理的开放模型方案。

• 英伟达 GEAR 官方页面（2026-10-25）称，Flora 可同时覆盖三类标注，并曾用于 GR00T 模型训练。
• 官方页面给出的生产规模是每天处理 20 万小时数据，使用 512 张 GB300 GPU。
• 官方内部估算其成本约为 GPT-6 Astra 的 125 分之一，但该数字依赖 GPU 租赁价格等假设。
• 公开基准显示 Flora 在部分奖励和失败步骤识别指标上领先，但在机器人视频描述和部分综合指标上不一定领先。
• 影响/看点：Flora 可能降低机器人数据处理的边际成本并扩大研究者可用的标注工具，但实际收益取决于硬件成本、标注误报率和下游训练效果。
• 资料依据:
• NVIDIA GEAR《Flora: An Open Model Suite for Scaling Robotics Data Engines》（2026-10-25）：https://research.nvidia.com/labs/gear/flora/
• The Decoder（2026-10-25）：https://the-decoder.com/nvidia-open-sources-flora-to-make-robot-video-labeling-125x-cheaper-than-gpt-6-astra/

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