小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：具身领域首个统一四类任务的生成模型

小米开源了具身智能领域首个统一四类任务的380亿参数生成模型，为机器人训练数据的高效生成提供了全新方案。

• 模型支持具身场景生成、具身迁移、机器人交互视频生成和通用文生图/图像编辑四类任务，打通了机器人图片与视频数据的生成与编辑链路。
• 通过FlashAR+推理加速方案，生成效率较原始自回归范式提升近83倍，大幅加快工程落地速度。
• 在WorldArena评测基准上取得总分第一名（全球126个模型参评），真机评测中扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超26%。
• 模型已全量开源，包括代码、权重和项目主页，开发者可自由使用和二次开发。
• 影响/看点：小米此举将极大降低具身智能领域的数据获取门槛，推动机器人训练从“人工采集”迈向“可控生成”，有望加速行业整体进展。