小米推出“开箱即用”机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时数据训练

小米发布具身智能基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时真实操作数据训练，实现“开箱即用”，旨在降低机器人开发门槛。

• 模型采用预训练+后训练两阶段范式：预训练阶段使用 10 万小时 UMI 设备采集的真实世界操作轨迹，覆盖家庭、商业、工业等多场景，模型学习根据视觉和语言条件生成动作序列。
• 后训练阶段解决本体对齐和指令对齐，使用约 1 万小时跨本体数据（包括移动操作机器人、双臂机器人数据及公开数据集），使模型能直接根据自然语言指令执行任务。
• 在 RoboCasa365 基准中平均成功率 57.4%，在 RoboDojo 仿真中以 20.07 分和 13.93% 成功率登顶，大幅超越此前最优方法（13.07 分/8.80%）。
• 模型支持通过少量下游数据高效微调，无需从零训练，降低新任务开发成本。
• 看点：小米将大模型与机器人结合，推动具身智能从实验室走向实用化，其“开箱即用”理念可能加速机器人行业应用落地。