不卷模型卷大脑系统！国内首次，机器人一镜到底全自主干完家务
逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，实现全尺寸人形机器人一镜到底全自主完成家务。
AI 深度解读
逐际动力发布人形大脑系统 COSA 0.5，实现全尺寸机器人一镜到底全自主家务，挑战“模型即大脑”的主流观点。
- COSA 由三层架构组成：S2 认知层（1Hz）负责场景理解与调度，S1 技能层（50Hz）提供可复用技能，S0 运控层（1000Hz）基于全身运动基础模型保证平衡。
- 机器人 Oli 在非结构化家庭场景中连续完成衣物收纳、玩偶整理、搬箱等任务，全程无遥操、无剪辑。
- 逐际动力创始人张巍认为“纯大模型就像躺在病床上的霍金”，系统才是大脑，与 Figure 等公司的“模型即大脑”路线形成对比。
- 影响/看点：COSA 0.5 展示了系统级架构在长程任务中的优势，可能引导行业从“卷模型”转向“卷系统”，为具身智能提供差异化路径。