[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"aihot-art-88087":3},{"itemId":4,"vertical":5,"category":6,"source":7,"score":8,"title":9,"summary":10,"analysis":11,"url":12,"coverUrl":13,"direction":13,"marketSignal":13,"publishedAt":14},"88087","ai","行业动态","新智元",65,"不卷模型卷大脑系统！国内首次，机器人一镜到底全自主干完家务","逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，实现全尺寸人形机器人一镜到底全自主完成家务。","逐际动力发布人形大脑系统 COSA 0.5，实现全尺寸机器人一镜到底全自主家务，挑战“模型即大脑”的主流观点。\n· COSA 由三层架构组成：S2 认知层（1Hz）负责场景理解与调度，S1 技能层（50Hz）提供可复用技能，S0 运控层（1000Hz）基于全身运动基础模型保证平衡。\n· 机器人 Oli 在非结构化家庭场景中连续完成衣物收纳、玩偶整理、搬箱等任务，全程无遥操、无剪辑。\n· 逐际动力创始人张巍认为“纯大模型就像躺在病床上的霍金”，系统才是大脑，与 Figure 等公司的“模型即大脑”路线形成对比。\n影响\u002F看点：COSA 0.5 展示了系统级架构在长程任务中的优势，可能引导行业从“卷模型”转向“卷系统”，为具身智能提供差异化路径。","https:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs\u002FkWZVhgs_DKNa-E9kusqm-g",null,"2026-07-15 18:38:28"]