[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"aihot-art-93627":3},{"itemId":4,"vertical":5,"category":6,"source":7,"score":8,"title":9,"summary":10,"analysis":11,"url":12,"coverUrl":13,"direction":13,"marketSignal":13,"publishedAt":14},"93627","ai","模型发布\u002F更新","AI寒武纪",66,"面壁智能发布开源具身智能模型 MiniCPM-Robot","面壁智能在WAIC上发布并开源具身智能模型MiniCPM-Robot，包含操作和导航两个模型，解决机器人记忆问题。","面壁智能在WAIC上开源了具身智能模型MiniCPM-Robot，通过视觉Token压缩技术解决了机器人操作中的记忆难题，值得关注。\n· 大多数VLA模型只依赖当前帧画面，缺乏历史记忆，导致任务执行不连贯；面壁通过视觉Token极致压缩，使模型能高效处理历史观测数据，推理成本与单帧模型相当。\n· MiniCPM-RobotManip采用从“面”到“点”的通用路线，先训练通用能力再适配具体场景，与主流从“点”到“面”的路线形成对比。\n· 在RMBench等需要记忆的基准测试中，MiniCPM-RobotManip得分53分，远超π0.5的10分（接近随机），综合性能位列第一梯队。\n· 同时发布的MiniCPM-RobotTrack负责跟踪导航，与操作模型互补，形成完整的具身智能解决方案。\n影响\u002F看点：面壁的开源模型降低了具身智能的研发门槛，其记忆增强方案可能推动VLA模型从“反应式”向“认知式”演进，国产机器人能力再上台阶。","https:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs\u002FdBzFYVNCm4gQzdb1-1S8mQ",null,"2026-07-19 19:22:18"]