面壁智能开源MiniCPM-Robot具身智能模型系列

📡 面壁智能 OpenBMB2026-07-19 21:49

面壁智能开源具身AI模型系列MiniCPM-Robot,含VLA模型和目标跟踪模型,并发布推理框架PhyAI。

AI 深度解读

面壁智能开源首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot,让机器人从“理解”走向“行动”。

  • 该系列包含两个模型:MiniCPM-RobotManip(1.5B参数,通用视觉-语言-动作VLA模型)和MiniCPM-RobotTrack(目标跟踪模型),覆盖机器人操作与感知两大核心能力。
  • 同步发布高性能推理框架PhyAI,为模型在物理世界中的实时决策提供算力支撑。
  • 开源策略降低了具身智能研究门槛,开发者可直接基于这些模型进行二次开发,加速机器人应用落地。
  • 面壁智能强调“让机器人理解、记忆与行动”,这标志着小型化、高效化模型正从纯语言任务向物理世界交互延伸。
  • 影响/看点:MiniCPM-Robot系列的开源,为具身智能领域注入新活力,尤其适合资源有限的团队探索机器人自主操作,有望推动家庭服务、工业协作等场景的实用化进程。

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