宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，支持全模态交互理解

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，让人形机器人G1实现全模态交互理解，能自主完成家居康养多任务，且抗干扰能力强，是AGI与物理AI融合的重要进展。

• 模型支持视觉识别、语音交互、精细操作和设备控制，例如识别抱枕颜色、药盒数量，将物品搬运到指定位置，调节病床高度并响应“停”指令。
• 演示任务包括物品搬运、视觉问答、精细操作（如将药盒叠放、衣服入篓、盘子入洗碗机）等，全程自主执行。
• 该模型是宇树在G1人形机器人上应用AGI的关键一步，实现了从感知到行动的闭环。
• 看点：UnifoLM-OminiA-0.3展示了人形机器人在复杂家庭场景中的实用潜力，全模态交互和稳定执行能力使其向通用家庭助手迈进。

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