[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"aihot-art-95299":3},{"itemId":4,"vertical":5,"category":6,"source":7,"score":8,"title":9,"summary":10,"analysis":11,"url":12,"coverUrl":13,"direction":13,"marketSignal":13,"publishedAt":14},"95299","ai","产品发布\u002F更新","IT之家",63,"宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，支持全模态交互理解","宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，支持全模态交互理解，可控制人形机器人完成搬运、识别等任务。","宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，让人形机器人G1实现全模态交互理解，能自主完成家居康养多任务，且抗干扰能力强，是AGI与物理AI融合的重要进展。\n· 模型支持视觉识别、语音交互、精细操作和设备控制，例如识别抱枕颜色、药盒数量，将物品搬运到指定位置，调节病床高度并响应“停”指令。\n· 演示任务包括物品搬运、视觉问答、精细操作（如将药盒叠放、衣服入篓、盘子入洗碗机）等，全程自主执行。\n· 该模型是宇树在G1人形机器人上应用AGI的关键一步，实现了从感知到行动的闭环。\n看点：UnifoLM-OminiA-0.3展示了人形机器人在复杂家庭场景中的实用潜力，全模态交互和稳定执行能力使其向通用家庭助手迈进。","https:\u002F\u002Fwww.ithome.com\u002F0\u002F979\u002F032.htm",null,"2026-07-20 15:22:09"]