英伟达 Jim Fan 团队发布 RoboTTT，原生支持 8000 时间步上下文

英伟达 Jim Fan 团队发布 RoboTTT，原生支持 8000 时间步上下文，实现机器人 5 分钟肌肉记忆。

• 采用测试时训练（TTT）技术，将小模型嵌入大模型内，每步更新梯度。
• 固定大小的隐藏状态可压缩任意长历史，学习持续进行。
• 支持从人类视频进行一次性上下文学习，如电路板组装。
• 机器人能自我纠错，错误恢复能力显著提升。
• 影响/看点：上下文缩放曲线显示性能持续提升，机器人领域迎来长上下文时代。