Grabette：一个用于记录机器人操作数据的开放系统

Grabette 是一个低成本、开放的手持式机器人数据采集系统，旨在让任何人都能用手持设备录制演示并生成机器人可直接学习的训练数据，从而解决机器人学习领域缺乏大规模、多样化真实操作数据的难题。

• 核心创新：Grabette 不需要机器人本体，仅需人手、夹爪、摄像头和 SLAM 轨迹恢复，即可将人类演示转化为机器人数据集，大幅降低数据采集门槛。
• 开放生态：系统完全开源，基于 LeRobot 数据集格式和 Hugging Face Hub 共享，处理流水线可在浏览器中运行，无需安装任何软件。
• 设计灵感：受斯坦福 UMI 启发，但更注重易用性，目标是让从“我有一个任务”到“我有一个训练好的模型”的路径尽可能短。
• 硬件组成：手持夹爪配备两个摄像头，分别负责不同任务，支持在野外环境中录制演示。
• 协作愿景：如果录制演示像拍视频一样简单，任何人都可以贡献数据，从而构建一个任何单一实验室都无法独立完成的大规模协作数据集。
• 影响/看点：Grabette 有望推动机器人数据采集的民主化，加速机器人学习从实验室走向真实世界应用。

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